Službe u HBK
član Stalnog vijeća HBK
član Biskupske komisije HBK za Papinski hrvatski zavod sv. Jeronima
član Mješovite komisije HBK – HRK
predsjednik Komisije HBK i BKBiH za hrvatski martirologij
predsjednik Odbora HBK za pastoral djelatnika u zdravstvu
Fra Ivica Petanjak rođen je 29. kolovoza 1963. u Đakovu, Đakovačko-osječka nadbiskupija, u katoličkoj vjerničkoj obitelji u župi sv. Mihaela u Drenju. Srednju školu pohađao je u Osijeku (1978. – 1982.), a potom je stupio u kapucinski novicijat u Karlobagu. U međuvremenu odlazi na odsluženje vojnog roka i po povratku dovršava novicijat i polaže privremene zavjete 4. studenoga 1984. Iste godine započinje studij teologije na Katoličkom bogoslovnom fakultetu u Zagrebu.
Doživotne zavjete položio je u Franjevačkom redu manje braće kapucina 4. listopada 1988., a za svećenika je zaređen 24. lipnja 1990. u Zagrebu.
Nakon ređenja bio je zamjenik odgojitelja i prefekt sjemeništaraca u Varaždinu (1990. -1991.) te župni vikar i bolnički kapelan u Splitu (1991. – 1995.). Na Papinskom sveučilištu Gregoriana studirao je crkvenu povijest (1995. – 2002.) i godine 2002. obranio doktorsku radnju “Michelangelo Bosdari da Ragusa OFMCap., Predicatore, diplomatico, uomo di governo e guida spirituale (1653. – 1729.)” – “Mihael Božidarević iz Dubrovnika, OFMCap. Propovjednik, diplomat, čovjek uprave i duhovni vođa (1653. – 1729.)”.
Od 2002. do 2005. služio je kao magistar bogoslova u Zagrebu. Službu provincijalnog ministra Hrvatske kapucinske provincije sv. Leopolda Bogdana Mandića obnašao je od 2005. do 2011. Služio je zatim kao župnik župe Gospe Lurdske u Rijeci i odgojitelj postulanata (2011. – 2014.), te od kolovoza 2014. kao gvardijan u Osijeku i provincijalni definitor.
Papa Franjo imenovao ga je 24. siječnja 2015. krčkim biskupom, a za biskupa je zaređen u krčkoj katedrali 22. ožujka 2015.